En Drupal 8, se puede configurar la reescritura de URL de la siguiente manera:
1. Ve a la sección “Configuración de sistema” en la barra de administración y selecciona “Ajustes de reescritura de URL”.
2. Habilita la reescritura de URL marcando la casilla “Usar reescritura de URL”.
3. Configura el patrón de URL para tus contenidos. Por defecto, Drupal 8 usa el patrón “contenido/nombre-del-contenido”, pero puedes cambiarlo para que coincida con tus necesidades.
4. Configura el patrón de URL para tus vocabularios de taxonomía y tus términos de taxonomía. También puedes modificar el patrón para tu página de inicio y el patrón para la visualización de los comentarios.
5. Haz clic en “Guardar configuración”.
Con estos pasos, habrás configurado los ajustes de reescritura de URL en Drupal 8.