El middleware en Express.js es una función que tiene acceso al objeto de solicitud (req), al objeto de respuesta (res) y al siguiente middleware en el ciclo de solicitud/respuesta de la aplicación.
El middleware puede realizar diversas funciones, como ejecutar cualquier código, hacer cambios en la solicitud y los objetos de respuesta, finalizar el ciclo de solicitud/respuesta o invocar el siguiente middleware en la pila.
Por lo tanto, en Express.js, se usa el middleware para varios propósitos, como el manejo de errores, la autenticación de usuarios, el registro de servidores, la configuración de encabezados, etc.